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　　隋煬帝攻高麗，引起國內民眾大反抗，對中國統治者應該是一個嚴重的教訓。唐高祖曾和高麗國交換本國流亡人，高麗送還中國流亡人將近一萬，足見高麗對唐朝的態度是友好的。唐太宗滅突厥，高麗愈益表示友好。唐太宗卻滋長了侵略野心，自恃國大兵強，企圖加害弱小的鄰國，以為一定能得到勝利，事實和願望恰恰相反，他得到的是悔不可追的失敗。
　　642年，高麗西部酋長泉(姓)蓋蘇文(名)殺高麗大臣百餘人，又殺國王高建武，立高藏為國王。泉蓋蘇文專擅國政，用嚴刑立威望，高麗內部自然不能相安。唐太宗覺得有隙可乘，644年，決定親自率兵往攻。群臣多上書勸阻，裕遂良建議說，派二三猛將率兵四五萬出戰，即可成事，不必親往。唐太宗不聽。唐太宗和外國作戰，都是命將出師，這一次獨違常例，一定要自己去，原因是(一)隋煬帝侵高麗大敗，唐時群臣和兵士還留有疑懼的心理，唐太宗宣佈五條「必勝之道」，就是要解除疑懼，事實上疑懼確是被解除了；(二)唐太宗自以為有必勝之道，發生驕做輕敵的心理，要親自去炫耀「老人」的本領，後來用兵失敗，主要是因為驕傲輕敵。當然，更主要的還在於戰爭的正義性不在唐太宗這一邊而是在高麗那一邊。
　　644年，唐太宗派張亮為平壤道行軍大總管，率戰艦五百艘，載士兵四萬三千人自萊州泛海向平壤。派李勣為遼東道行軍大總管，率步騎兵六萬及一部分西北方胡兵向遼東，兩軍合勢並進。又令新羅、百濟、奚、契丹配合唐軍分路擊高麗。645年，唐太宗率諸軍自洛陽出發到幽州。李勣、張亮兩路都獲有戰果。盾太宗親到遼東城下督戰，唐兵破遼東城，又取白巖城(遼寧遼陽市東北)、蓋牟城(遼寧蓋平縣)。唐太宗進軍攻安市城，高麗將高延壽、高惠真率兵十五萬人救安市，唐太宗看到大量敵兵，高興得親自上陣指揮。李道宗獻計說，高麗全國兵都在這裡，平壤守備必弱，請給我五千精兵，直攻平壤，這樣，數十萬敵兵必然潰敗。唐太宗似乎不曾聽見，一心指揮作戰。唐軍大破高麗軍，高延壽、高惠真率殘兵三萬餘人到軍門投降。唐太宗對二人說，東方年輕人，在海邊跳來跳去，說到打仗，那能比得上我老人，今後還敢同皇帝打仗麼？又寫信給太子(唐高宗)和留守大臣高士廉說，我做將官，本領怎樣？這都是驕氣十足的表現，他當然知道李道宗獻的是好計，只是以為擊破高延壽主力軍後，率大軍到平壤城下受降，更能滿足自己的驕心，因此當作不聽見。唐軍百計圍攻安市城，守城人堅守不屈，這時候天氣寒冷，草枯水凍，糧食又快用完，兵馬無法久留，戰無不勝的唐太宗只好從安市城下退兵回國。唐軍奪得十個城，擄獲遼、蓋、巖三州居民七萬人，算是這次戰爭的收穫。唐太宗深悔不該出兵，歎道，魏徵如果活著，一定不讓我走這一趟！唐太宗行施欺騙高麗軍民的手段，確是用盡心計，但是他終於失敗了，百戰老人並不比東方年輕人強多少。
　　唐太宗當然不肯認敗。646年，又謀攻高麗。朝臣建議：派遣偏師，輪番攻擊，使高麗民眾不得耕種，幾年以後，田野荒廢，人心不固，鴨綠江以北，可以不戰而得。這是非常險惡的計謀，唐太宗採取了，派出海陸兩軍，在高麗境侵擾。648年，唐太宗大造船艦，運送軍糧，準備明年發大軍三十萬人滅高麗。649年，唐太宗死去，戰事暫時停止。六六○年，唐高宗派遣蘇定方等率兵十萬渡海，與新羅國合力攻破百濟國，置熊津等五個都督府。六六一年，百濟人起兵抗唐，收復大部國土，唐將劉仁願、劉仁軌守熊津城不走。六六三年，百濟國王引日本國救兵與唐軍相拒，劉仁願、劉仁軌等擊敗日本兵，燒日本船四百艘，百濟國境全部被唐軍佔領。唐兵聯合新羅兵，威脅高麗南方，高麗處境更困難了。 六六六年，高麗泉蓋蘇文死，子泉男生、泉男建、泉男產爭權，泉男生遣子泉獻誠到唐求救。唐朝廷得到這個機會，以援救為名，派遣大將契苾何力率兵攻高麗。接著，又派遣李勣統率大軍往攻。六六八年，攻破平壤城。高麗全境被唐佔領，分置九個都督府，四十二個州，在平壤置安東都護府，行施唐朝的統治權。
　　唐對高麗用兵，比對別國顯得費力，足見統一團結的小國可以對抗統一的大國。泉氏兄弟爭奪權位，內部分裂，泉男生為唐軍作嚮導，引唐軍滅自己的國家。分裂的小國為統一的大國所滅，那是很自然的。但是，高麗民眾以及一些不甘心亡國的統治階級中人，就在六六九年起兵反唐。此後大小戰事不曾停止，唐朝廷利用高氏子孫來和緩民眾的反抗，都不能生效，武則天時，唐勢力退出高麗，侵略者終於被高麗民眾戰勝了。