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　　「能因窮致泰，不猶愈乎！」
　　為什麼馬超的可以以一州之地對抗曹魏全國？這就是「西涼鐵騎」的威力。「超軍中多高鼻深目者」，傳說便是羅馬西來的軍人。馬超軍隊和董卓軍隊的區別，在於董卓軍隊受到匈奴等遊牧民族軍隊的影響較大，注重騎兵和機動」。
　　標槍，希臘密集軍陣，重裝盾牌，以及軍隊編制和戰法上，都和古羅馬十分接近。葭萌之戰，連見多識廣的劉備也對這種戰術十分欣賞。後期蜀漢軍隊戰鬥力強的一個原因，就是諸葛亮吸取「西涼鐵騎」的訓練和嚴格紀律性。
　　其實他們也不是嚴格意義上的重裝騎兵，所以它也有明顯的缺點，就是對付不了「強弩」，曹操打敗西涼兵主要是計謀，但和其戰術也有關係，那就是築城後，用強弩遠射西涼兵，由於「西涼鐵騎」只裝備標槍，射程有限，所以十分被動。再有一個缺點就是機動力的不足，在和曹操精銳「虎騎」較量中處於下風，這和它的重型裝備是分不開的。
　　這支騎兵的歷史，可劃分為三代。第一代西涼騎兵，就是董卓手下的那支精騎，初現於董卓入關時期，各諸侯無不驚歎這支騎兵的速度。第二代西涼騎兵，由馬騰借鑒第一代西涼騎兵組建，這一代騎兵經歷了西涼騎兵最輝煌的時期。第三代西涼騎兵，由馬超按馬騰留下舊部重新組建，威力大降，開始走下坡。
　　第一代西涼騎兵，由董卓組建。這支騎兵十分注重移動能力，選拔的軍士均有匈奴血統(或純種匈奴人)。因為注重移動能力，所以使用的武器也十分先進，乃外族引進的一種長槍，堅韌又不失輕巧。戰馬均為純種西涼馬，因有強壯的下肢，而爆發力極強，瞬間便能達到最高衝刺力。
　　第一代西涼騎兵最輝煌的時候，是在討伐董卓「時期。各路諸侯群居汜水關，正面遭到西涼騎兵阻截，並大敗而歸。西涼騎兵初次露面，就向世人展現了其高速的移動能力。各路諸侯的軍隊，無一能承受西涼騎兵高速的衝擊戰法。僵持數十天後，羌族叛亂，卓調西涼騎兵回關中平定叛亂，因而導致汜水關失守，華雄被斬。
　　在董卓焚燒洛陽，逃至長安後，曹操認為董卓「焚燒宮室，劫遷天子，海內震動」。便要求各路諸侯追擊董卓，可十萬餘西涼騎兵駐守關中，令各路諸侯望而卻步... ...從側面我們可以看出，西涼騎兵的實力的確十分強大，否則各路諸侯不會放棄大好時機。
　　可第一代西涼騎兵並非沒有弱點，它具有高速的機動能力，可卻是用戰鬥力換來的，簡單的說就是：第一代西涼騎兵，身披馬鎧，手持輕制長槍，所騎均善跑駿馬，機動性絕對是三國時期一流的，可戰鬥力卻降下來了。最好的例子，就是攻打羌族時，第一代西涼騎兵險遭全滅。羌族部隊同樣具有高速的移動能力，且不輸給西涼騎兵，但他們的戰鬥力卻強於西涼騎兵，經歷幾次正面交鋒後，西涼騎兵逐漸處於下風。若非最後馬騰支援，第一代西涼騎兵恐遭全滅。
　　在收編西涼騎兵後，馬騰開始著手改良這支騎兵隊。馬騰吸取了西方大國的部隊精髓：羅馬的標槍、希臘的軍陣和重裝，同時在制軍和戰法上也全面「克隆」西方技術。至此，西涼騎兵放棄了高速作戰的傳統，改為重裝式的陣型作戰，部隊也因此得名：西涼鐵騎。可以這麼說，第二代西涼騎兵就是羅馬鐵騎的影子。
　　建安十三年(208)，朝廷將馬騰調還京師，任命他為太尉，任命馬超為偏將軍，封都亭侯，讓他統領馬騰的部隊(包括西涼鐵騎)。馬超靠著西涼鐵騎強大的攻擊力，轉戰關西各地，得到當地羌族人民的擁戴。
　　建安十六年(211)三月，曹操派司隸校尉鍾繇討伐張魯，派征西護軍夏侯淵等將兵出河東，與鍾繇合兵。馬超認為曹操捨關中而遠征張魯，懷疑他的目的不在張魯，而是用伐虢取虞之計，於是，十部皆反，擁眾十萬，屯據潼關。這十部包括馬超、韓遂、侯選、程銀、楊秋、李堪、張橫、粱興、成宜、馬玩。曹操派安西將軍曹仁引兵抵擋，並對諸將說：「關西兵精悍，堅壁勿與戰」。側面看出，曹操非常明白西涼鐵騎的實力，也突顯了西涼鐵騎的確非常強大... ...別忘了，曹操手上可是有精銳虎豹騎兵。然而還說出這樣的話，說明此時的西涼鐵騎的確強於虎豹騎。最後，曹操依靠智謀，取得勝利。
　　建安十七年(212)，漢廷下詔，殺死馬騰，夷其三族。曹操退兵後，楊阜勸說曹操：「超有信(韓信)、布(英布)之勇，甚得羌、胡心。若大軍還，不嚴為其備，隴上諸郡非國家之有也」。果然，曹操東歸不久，馬超捲土重來，率領數萬西涼鐵騎襲擊隴西，各郡縣都起來響應。
　　西涼鐵騎在關中平原上所向披靡，不久後，馬超便得隴西所有軍力。夏侯淵帥軍前來支援，正面遭遇馬超親帥的西涼鐵騎。在遭到西涼鐵騎野蠻的突擊衝刺後，夏侯淵的大軍潰散，率殘軍撤退。後來馬超被楊阜擊敗，流亡到張魯手下，西涼鐵騎已名存實亡。隨後益州之戰進入尾聲，馬超加入劉備軍，西涼鐵騎依舊從屬馬超。在被劉備封為五虎上將後，馬超欲重新組編西涼鐵騎。無奈，蜀漢沒有善馬人士，也沒有上乘戰馬，裝備也不如西方引進的精良。組編的第一步便遭到阻拌，索性還有部分西涼鐵騎舊部，軍隊的編制、戰法尚未流失。
　　新的西涼鐵騎(第三代西涼騎兵)組編完成後，不久，馬超便去世了。西涼鐵騎也歸入蜀軍陣營(還不如說歸入諸哥手下)。諸葛亮北伐，西涼鐵騎也有參戰，但已無夕日的強大。在一次撤退行動中，西涼鐵騎在撤退途中遭遇曹軍一支騎兵攔截，慘遭全滅。
　　此後，西涼鐵騎無人問津，也再沒人去嘗試組建。總的來說，西涼鐵騎無疑是三國時代中最輝煌的一個特殊兵種。史料的記載中，它是記載得最為詳細，且存活時間最長的。可它的結局卻讓人傷感，腦中不斷聯想出：數萬西涼鐵騎，用極其霸道俯衝突擊衝入敵軍陣營，瞬間敵軍潰散而逃。西涼鐵騎並非無敵，雖然它戰績顯赫，卻也有著自己的弱點。自從放棄了高速作戰的戰術，西涼鐵騎的移動能力就從未帶來好處，反而拖沓的速度，還可能導致部隊，在遭遇箭陣時難以躲避。加上西涼鐵騎只配製了標槍，攻擊範圍無疑大大的縮小了。西涼鐵騎對蜀漢的影響是巨大的。諸葛亮就是借鑒了西涼鐵騎的訓練方式、作戰技巧和嚴格的軍紀，才會使後期的蜀漢依然保持強大的戰鬥力。