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　　南朝孝武帝的母親從24歲就被做皇帝的丈夫冷落了。她被冷落不是因為容貌不佳﹐而是她不善於奉承﹐更不懂房中術。實際上﹐她的美貌是驚人的。她的兒子獲得皇位也是偶然的﹐是戰亂中的幸運。患難與共的生活﹐酒後的激情﹐等等諸種因素﹐導致了這個皇帝與母親的亂倫。
　　據《南史·宋書》記載﹐南朝孝武帝時﹐「太后居顯陽殿。上於閨房之內﹐禮敬甚寡﹐有所御幸﹐或留止太后房內﹐故民間喧然﹐咸有丑聲。宮掖事秘﹐莫能辨也。」。
　　劉駿23歲那年﹐京城建康發生叛亂﹐太子劉劭勾結弟弟始興王劉浚殺死了父親文帝﹐自立為帝。二月﹐劉劭登基即位後﹐給劉駿手下握有兵權的大將沈慶之寫了一封密信﹐命令他殺了劉駿。但沒料到沈慶之臨陣倒戈﹐決意幫助劉駿母子﹐一切準備就緒後﹐劉駿就下令戒嚴誓師﹐討伐劉劭。劉駿向四方發佈討伐檄文﹐讓他們共同討伐劉劭。各州郡接到檄文﹐全都起來響應。征伐很順利﹐捷報頻傳。就在這年的四月﹐劉駿登基稱帝﹐並於五月攻入京城建康﹐殺死劉劭﹐平定了叛亂。
　　劉駿尊封母親路淑媛為皇太后﹐封立妃子王氏為皇后﹐並派人馬上去接她們進京。太后來到了京城﹐劉駿馬上出城相迎﹐母子相見瞬間﹐劉駿忘乎所以﹐也顧不上禮儀﹐緊緊相擁而泣﹐久久不願分開。
　　第二天就是尊封太后的大典。劉駿因為昨晚的夢﹐在面對母親時難免有些不自然﹐而盛裝在身的母親又是那麼雍容華貴﹐那麼美麗﹐雖已四十出頭了﹐可歲月卻沒在她臉上留下什麼痕跡﹐風韻仍是那樣的懾人心魄。進入寢宮﹐劉駿慢慢走近母親床邊。紅燭之下﹐只見母親半裸著身子﹐真的睡沉了。天氣炎熱﹐太后身上沒穿什麼。
　　劉駿癡癡地站在母親床邊﹐貪婪地看著母親﹐母親美麗的臉龐﹐薄衣緊裹著的美妙的身段﹐光潔修長的大腿﹐白皙誘人的雙足﹐再次撩動劉駿不可遏制的慾火﹐而這慾火比以前那次更為強烈。劉駿在長時間的猶豫後﹐終於下定了決心。
　　第二天﹐當劉駿向母親請安的時候﹐太后就像什麼事也沒發生那樣﹐待兒子一如往常。沒過多久﹐這天劉駿在飲宴過後﹐再次來到母親寢宮。一到那裡﹐他就讓太監宮女全退出門外守候﹐他說有要事和太后商議。他母親當然知道他的心思﹐可又不好阻攔。在全部人退出宮門外後﹐劉駿馬上就把母親抱住向她求歡。
　　在劉駿再三央求下﹐他母親終於答應了他﹐兩人寬衣解帶﹐相擁入帳共行雲雨之事。此後﹐劉駿就常常去母親寢宮與母親「商議要事」了。太后剛開始只是愛子心切﹐可慢慢的也享受到了其中的樂趣﹐對兒子也產生了夫君之情﹐兩人就再不能分開了。
　　劉駿一生享年36歲﹐儘管他也有不少的寵妃﹐可與自己母親的亂倫關係卻一直保持著。這也是中國史書上記載的皇帝與親生母親亂倫的唯一的事例。
　　從人類發展的歷史而言﹐這是特殊情境下的返祖現象。在很原始的人類社會中男女雜交的現象是很普遍的﹐不存在亂倫的道德問題。中國皇帝與母親的亂倫案例只是很原始人類個體生命情慾氾濫雜交的迴光返照。所以﹐中國古代社會對於男女關係非常敏感﹐制定了許多法律條文和道德規範﹐目的正是調整和節制人民的男女感情活動範圍與活動方式。