自第 2 代車款便導入台灣市場販售的 Toyota Alphard，以其獨特的豪華商務 MPV 車型設定，在國內頗受到消費者的歡迎，現行國內販售車型則為 2015 年發表的第 3 代車款，新車於 2015 年 3 月導入國內販售，接續在 2018 年推出包含外觀、動力以及傳動皆有所更新的小改款車型，並在 2020 年式車款首度標配 TSS 2.0 智動駕駛輔助等系統。2020 年因應國內環保法規的更動，改導入採用 2.5 升油電混合動力車款。
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由於現行 Alphard 車系已近產品銷售世代的末期，外媒亦持續報導關於新一代 Alphard 車系的相關資訊，依據最新的外媒報導指出，大改款 Alphard 車系將有望在 2022 年的下半年度推出，且將改採新世代 TNGA 模組化底盤動力配置，藉此進一步強化車身剛性以及減輕車重，帶來更為出色的操控以及油耗表現。
現行 Alphard 車系於日本市場上提供了雙生版 Vellfire 車型的選擇，但根據日媒報導顯示，在大改款 Alphard 車系推出後，雙生版 Vellfire 將回歸 Alphard 車系中，不再擁有獨特的車型命名方式。而新一代 Alphard 車系除了將擁有較現行車款更大的車身尺碼設定，藉此提供更出色的車室空間表現外，車頭部分也預計將導入三點式的細長型 LED 頭燈設計，同時針對 A 柱以及副 A 柱線條進行更新，強化前方駕駛視野。
至於在動力配置上，大改款 Alphard 車系有望改採現已配置於 RAV4 Hybrid 等車款的新世代 2.5 升油電混合系統與 CVT 變速箱之搭配，藉此獲得較現行車款更出色的油耗數值。另外值得關注的是，日媒也指出現行配置於 Alphard 頂規車型的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，未來亦有可能被全新的 2.4 升直噴渦輪動力所取代，在相近的動力輸出設定下，獲得更加出色的耗能表現。
