全新第5代Legend延續第1~4代可以讓駕駛者可以輕鬆使用路邊停車格的堅持，傳承將車身尺寸約束在5米內的傳統，車身長寬高分別為：4995x1890x1480mm與軸距2850mm，比上一代放大長10mm、寬45mm、高25mm與軸距增加50mm。
Legend Hybrid的靈活身段在車長動則超過五米的豪華大型轎車級距相當罕見，全新第5代在外觀上擺脫第4代Legend類似4-door coupe的轎跑車線條，恢復成豪華大型轎車級距所需要較為保守的方正設計，呈現威風凜凜的氣派外觀。
後座致上的超豪華大型轎車思維放大的車身尺寸同樣反應在車艙空間裡，全新Legend Hybrid的前座縱向空間與第4代同樣寬敞，駕駛者與乘客之間的左右橫向空間增加10mm。最明顯改善的是後艙的乘坐空間，後座乘客的著坐點比上一代增加60mm，創造出前低後高的劇院式座椅配置，這也是加長型豪華大型轎車買家所習慣性的坐姿。
Legend Hybrid的座椅設計也擺脫上一代4-door coupe類4人座的車艙配置，左右橫向空間增加25mm的後座可以舒適地乘坐3名乘客，簡單來說闊佬們最喜歡在禮車後座與心儀女伴來個愛的抱抱也是沒有問題的，比起那些刻意強調雙後座設計的椅型舒服多了。
後座乘客的膝部空間比上一代增加70mm，即使Legend沒刻意加長車身，後座空間已超越標準軸距(未加長)的BMW 730d。後座頭部空間也增加了10mm，再加上後座中央扶手內鍵觸控式面板可操作空調與音響多媒體播放功能，滿足後座買家所渴望的高度控制慾望，這一點已大幅度勝過標準軸BMW 730d。
而Legend Hybrid所納入迴避危險功能的Honda SENSING主被動安全配備，讓全車成員彷彿在母親懷中的嬰兒般被細心保護著，才是讓最常使用後座的企業主倍感呵護的重要關鍵。
Legend Hybrid是Honda旗艦房車有史以來最重視後座買家需求的代表作品，除了寬敞舒適的車艙空間、三區域式恆溫空調、後座中扶手附觸控式多功能控制面板、後側車窗與後擋風玻璃遮陽簾之外，Legend Hybrid所納入迴避危險功能的Honda SENSING主被動安全配備，才是讓企業主倍感呵護的重要關鍵。
讓創辦人 本田宗一郎感到驕傲的Honda/Acura Legend第1代Legend自1986年起在美國以豪華品牌Acura Legend名展開銷售，本田是日本第一家成立附屬豪華品牌的汽車廠，比1989年陸續成立的Toyota/Lexus或Nissan/Infiniti豪華品牌早了3年。第2代Legend則是在1990年於日本推出，美國隨後以Acura Legend上市；第1~2代臺灣是以留學生帶回國或駐臺外交人員引進，臺灣自1980年起限制日本製造車進口，所以數量稀少。
Honda Legend自1985年在日本推出至今將屆滿30年，為本田集團當家旗艦車款。
第3代Acura Legend在1996年於日本與美國同步上市，美國市場將第3代依Acura新的命名方式更名為Acura RL，臺灣則是在1997年再次開放日本製造車進口後，由當時的代理商南陽實業引進，小林久夫社長在當年駐臺時有參與到引進的相關工作；第4代於2004年在日本推出，美國一樣稱為Acura RL，Honda Taiwan特別選在2006年11月17日本田宗一郎生日紀念的當天發表；第5代Legend在2013年率先於北美上市時更名為Acura RLX，日本與歐洲等以Honda品牌銷售的地區則一直稱為Honda Legend。
以鑽石與珠寶般光澤演繹Legend Hybrid的嶄新時尚Legend Hybrid在外觀細節上，搭配令人印象深刻的"復仇者聯盟超人英雄式"五邊型水箱護罩、鑽石項鍊式全LED頭燈、閃電型車身腰線、19吋鋁圈附245/40R19跑車胎與光導環類殘影式LED尾燈組(後霧燈為鹵素燈泡)，再三點綴出這是一部非凡的Honda Legend Hybrid。車頭採用短前懸設計，在轄窄巷弄間可以獲得相對俐落的車頭指向反應；長後懸除了維持豪華大型轎車流暢的氣派外觀之外，行李廂空間更足以收納四套9吋高爾夫球袋。
全新Legend Hybrid車身長寬高分別為：4995x1890x1480mm與軸距2850mm，維持可以使用路邊停車格的便利性。
Legemd Hybrid行李廂可以輕鬆收納9吋高爾夫球袋4組、9.5吋高爾夫球袋3組，空間不受Hybrid油電系統的電池與動力控制模組所影響。Legend Hybrid行李廂開口寬1110mm、深度680mm，與同價位競爭對手相比ActiveHybrid 5寬度860mm、深度670mm；GS450h寬度840mm、深度850mm；台灣未導入的Q70 Hybrid寬度860mm、深度670mm，Legend Hybrid上下行李顯得更輕鬆自在。
U-CAR掌握到臺灣將比照日本以Honda Legend Hybrid單一動力規格，在年底的臺北車展先公開亮相，臺灣專屬版的Legend Hybrid與Odyssey 2.4一樣來自日本狹山工廠，預估價格約新臺幣350萬元，正式上市與交車時間則為2016年第一季。
第2代NSX登場前的序曲：Legend Hybrid已經在臺灣取得合格證的準上市新車Legend Hybrid與日本市場擁有相同規格，除了臺灣專屬的左駕型方向盤位置與部份配備細節，例如外觀顏色、內裝顏色與牽涉到通信電波協定的先進輔助安全稍有調整之外，在動力系統上完全相同。
能源局在2015年1月公佈的油耗測試成績當中，赫然出現Honda Taiwan送測的全新Honda Legend Hybrid。
U-CAR掌握到這部認證車一如第4代小改款Legend 3.7(臺灣未正式上市，一黑一銀認證後售出)一樣，早在日本與全球正式發表前，就先運抵臺灣進行世界最嚴苛標準的廢氣污染排放認證；能源局測試的這部第5代Legend的抵臺時間，是早在Legend Hybrid與Acura RLX Sport Hybrid SH-AWD在全球上市前的2014年春天，可說是U-CAR在日本參加完2013 Honda Meeting之後沒多久，車就運抵臺灣了。
U-Car曾受本田集團邀請在2013 Honda Meeting活動中，於本田研究所試駕過Acura RLX前驅(附四輪轉向系統)，以及當時還在開發中的RLX Sport Hybrid SH-AWD(油電式四輪驅動)，並與負責第5代Legend開發總負責人青木仁先生討論過原型車的試駕感受，並針對豪華大型轎車首重後座買家交換過意見。
Legend Hybrid採用與第2代NSX共同開發的全新3.5升V6引擎，總排氣量為3471 c.c.與上一代Legend 3.7小改款後的引擎截然不同，這具Earth Dreams系列全鋁合金引擎的汽缸本體，採用重視低轉速扭力的長衝程設計(缸徑x行程=89.0x93.0mm)，搭配i-VTEC可變汽門正時揚程控制、凸輪軸正時相位調整、缸內直噴、怠速熄火、汽缸間歇(低覆載時以三缸運轉)與Sport Hybrid SH-AWD油電式四輪驅動機構。
SOHC單凸輪軸展現Honda強勢的精密機械工藝Legend Hybrid在汽缸頂的配置上延用車系一貫地SOHC單凸輪軸驅動每缸4汽門設計，而第1代Legend在1985年推出時，也是全球第一部以SOHC單凸輪軸精密機構控制多汽門引擎(每缸4汽門)的量產車，與多汽門引擎普遍採用DOHC雙凸輪軸多汽門引擎(一支控制2只進汽門、一支控制2只排汽門)的方式完全不同，省一支凸輪軸有助於前置引擎車的汽缸頂輕量化，更可獲得引擎重心降低與前後配重相車身中央重心集中的效果。簡單講Honda引擎就像是您手腕上擁有精密機械工藝的機械錶，以SOHC單凸輪軸做比DOHC雙凸輪軸更多的事，卻讓不懂的人誤以為科技性落後，其實Honda的引擎科技早在30年前就超越對手。
採用相同引擎的全新第2代NSX則是與上一代NSX相同，在汽缸頂採用DOHC雙凸輪軸配置以獲得更多餘裕的i-VETC可變汽門正時揚程與凸輪軸正時相位控制空間，加上雙渦輪增壓輔助，結合Sport Hybrid SH-AWD油電式四輪驅動機構後的最大綜效馬力上看550匹以上。全新Legend Hybrid與即將上市的第2代NSX，都搭載Sport Hybrid SH-AWD油電式四輪驅動系統。
如同與您神經末梢連結的Super Hybrid SH-AWDSport Hybrid顧名思義就是創造出節能與性能並重的嶄新油電車價值，SH-AWD則首見於上一代Legend，以類似滑冰選手控制與地面接觸的雙腳般，藉由主動分配四輪個別獨立的驅動力，在過彎時趕在差速器動作之前，將循跡性與驅動力相互牽扯而影響操控的問題徹底解決。
SH-AWD將兩驅動輪在彎道中發生差速動作後再修正車輛循跡性的被動，轉換成兩驅動輪在彎道中產生差速動作前，就主動預判駕駛者所想要的行進方向給予四輪完美的循跡性，回饋給駕駛者近乎神經末梢與車輛連結的Super Handing極致駕馭快感，SH兩字取自Super Handing字首，同時有向創辦人本田宗一郎(Soichiro Honda)致敬的意義。
Legend Hybrid以3.5升V6汽油引擎搭配7速雙離合器自手排變速箱與前後三組獨力馬達，可輸出最大綜效馬力382匹與最大綜效扭力47.2公斤米。Sport Hybrid為創造出節能與性能並重的嶄新油電車價值，SH-AWD是主動分配四輪個別獨立的驅動力，回饋給駕駛者近乎神經末梢與車輛連結的Super Handing極致駕馭快感的意義。
Legend Hybrid搭載與第2代NSX共同開發的全新開發的3.5升V6引擎，以及Sport Hybrid SW-AWD油電式四輪驅動系統，在動力配置上NSX為中置引擎附油電式四輪驅動，Legend Hybrid則維持前置引擎附油電式四輪驅動，兩者間可說是Legend的架構倒過來就是NSX。最大的差異在於NSX加上雙渦輪增壓後綜效馬力上看550匹以上，而Legend Hybrid目前為自然進氣，綜效馬力為382匹，已超越指標性車款BMW Active Hybrid 5的340匹。
兼顧性能、省油性與移動質感的高效能動力系統Legend Hybrid的3.5升V6引擎本身可發揮最大馬力314匹/6500轉、最大扭力37.8公斤米/4700轉，結合Sport Hybrid SH-AWD油電式四輪驅動的三組電動馬達，分別為內建在7速i-DCT雙離合器變速箱輸出軸的一組馬達(48匹/3000轉、15.1公斤米/500~2000轉)，以及內建在後軸差速器左右兩側的兩組獨力式馬達(37匹/4000轉x2、7.4公斤米/0~2000轉x2)，構成最大綜效馬力382匹與最大綜效扭力47.2公斤米。
Legend Hybrid透過PDC動力控制單元，主動分配四輪個別獨立的驅動力來源。
Legend Hybrid由中控檯鞍部、也就是前座中扶手與排檔座下方的PDC動力控制單元，決定移動的方式。當位於後座椅背下方由72顆鋰電池所組成的Hybrid電池模組電力存量足夠時，按下閃耀著紅色電度光澤的引擎啟動鍵時，車頭的3.5升V6引擎是不會發動的，儀表板上的Ready燈號表示Legend以進入蓄勢待發狀態，您可以先透過中控檯上的觸控式螢幕設定好前後三區域式恆溫空調，以及14只Krell揚聲器與音源擴大機所組成的頂級音響系統播放音樂。
實踐幻影般的FR後驅車靈活操控特質在駕駛者準備好的時候，按下排檔座上的D按鍵與釋放電子式手煞車按鍵，Legend Hybrid在踩下油門的瞬間會藉由後軸的左右兩具獨力馬達負責推動，這時候會有最大扭力14.8公斤米/0~2000轉與最大馬力74匹/4000轉供駕駛者驅策，此時的Legend Hybrid是EV電動車(引擎不發動、前軸馬達中性不帶磁性)與轉向靈巧的FR前置引擎後輪驅動模式，車艙所呈現的寧靜移動質感媲美Rolls-Royce Phantom豪華房車。
當PDU動力控制單元偵測到兩具後軸馬達的動力，不足以應付緩和加速的所需時，前方3.5升V6引擎會在瞬間發動以取代兩具後軸馬達負責帶動Legend Hybrid前進，此時前軸單一馬達與兩具後軸馬達皆為中性讓車軸空轉不帶磁性，當加速動作變成穩定的低速或中速巡航區域以穩定車速行駛時，Legend Hybrid又會切換成引擎不發動、前軸馬達中性不帶磁性、以EV純電行駛的FR前置引擎後輪驅動模式。
有任何強烈瞬間加速的需求時，PDU會立即以最大的兩具後軸馬達輸出搭配引擎發動的四輪驅動模式回應駕駛需求；在高速巡航狀態下Legend Hybrid以引擎負責驅動，此時前軸單一馬達與兩具後軸馬達為中性讓車軸空轉不帶磁性。在減速時，前軸單一馬達與兩具後軸馬達帶磁性變成回收再生煞車能源的發電機幫鋰電池模組充電。Legend Hybrid行駛在雪地或低磨擦力路面時，會隨時以三馬達搭配引擎組成AWD全時四輪驅動模式，時時保持四輪最佳循跡性與驅動力，避免車輛陷入雪堆而受困。
Sport Hybrid SH-AWD油電式四輪驅動讓Legend Hybrid以無懼之姿，輕鬆穿越蜿蜒公路、享受駕乘樂趣。
排檔座上的Sport運動化模式啟動後，PDU會縮短馬達與引擎的反應時間，以不考慮省油性的運動化模式變換檔位，搭配重手的方向盤、更強的回生煞車電磁阻力搭配傳統的摩擦式煞車回應給駕駛更敏銳的減速效果，滿足駕駛對極致駕馭樂趣的渴望。
Legend Hybrid前雙A臂、後多連桿的四輪獨立懸吊配置，四輪定位角度如前束角、外傾角、內傾角與後傾角，都已經預先將SH-AWD動作時對車體拉扯的影響考慮進去，讓Legend Hybrid無論是在筆直到路上前進，或是在彎道中，都能夠回饋給駕駛者精確的操控反應。
Legend Hybrid並沒有特別用上電子控制油壓式或氣壓式避震器，Honda透過在四輪避震器各別的減震筒內再增加微型圈狀彈簧，約束活塞在油壓缸筒身內上下移動速度的方式，減緩四輪避震器大型圈狀彈簧受到路面起伏衝擊時的減諧運動，讓車身上下擺盪的動作頻率降低，達成近乎電子避震器創造車身水平的效果。
由Honda創辦人 本田宗一郎的兒子本田俊博所創立的"無限Mugen"，也同步發表了無限MUGEN Legend專用升級套件，滿足Legend Hybrid車主個性化、以及提升戰鬥力的需求。
旗艦級豪華大型轎車內裝與配備全新Legend Hybird擺脫上一代類似4-doorcoupe轎跑車外觀、改以較為方正線條創造威風凜凜的非凡氣勢、加上延長50mm的軸距所帶來的附加價值，也都充分反應在車艙空間裡。Legend Hybrid與上一代相比，在車艙空間表現上前座的寬敞度差異不大，後座空間表現卻有著顯著的提升，無論是頭部、肩膀或膝部空間，都大幅度超越價格同級的BMW ActiveHybrid 5、Infiniti Q70 Hybrid(臺灣未引進)與Lexus GS450h，已經具備標準軸距的BMW 730d與Lexus LS460這類旗艦級豪華大型轎車的車艙空間水準。
Legend Hybrid在車艙空間表現上，已大幅度超越價格同級的BMW ActiveHybrid 5、Infiniti Q70 Hybrid(臺灣未引進)與Lexus GS450h，同時具備標準軸距的BMW 730d、Lexus LS460與Toyota Crown Majesta這類旗艦級豪華大型轎車的車艙空間水準。
Legend Hybrid中控檯主要以大型觸控式螢幕搭配快捷鍵，在操作邏輯上減輕駕駛者操作選單時的精神壓力，內裝除了豪華大型轎車所標配的雙前座電動椅，雙車縫線真皮座椅、木紋與鍍鉻金屬飾板混搭的內裝之外，更導入大部份豪華大型轎車列為選配的頂級音響系統(美國Krell品牌14只揚聲器與音源擴大機)、真皮包覆儀表板與中控檯，以及首見於Honda車系的無線式手機充電器、按鍵式排檔座、滾軸式方向盤快撥鍵與大型樹叢式HUD抬頭顯示器。
Legend Hybrid配置了首見於Honda車系的按鍵式排檔座與滾軸式方向盤快撥鍵(操作音響多媒體選單、免持通訊與行車功能與資訊選單)，中控檯主要以大型觸控式螢幕搭配快捷鍵，在操作邏輯上減輕駕駛者操作選單時的精神壓力，紅色電鍍處理的啟動鍵除了質感超群之外，搭配大型樹叢式HUD抬頭顯示器(整合顯示行車資訊與主動式安全配備警示)，象徵Honda賦予Legend Hybrid極致操控與性能靈魂的追求速度意義。
納入迴避危險功能的Honda SENSING主被動安全配備全新Legend Hybrid除了延用自上一代可向上彈起以降低行人傷害的主動式引擎蓋、熟悉的VSA動態車身穩定系統與6SRS氣囊之外，更加入了參考電子式方向盤訊號的S-VSA、臺灣銷售Odyssey 2.4 Apex首次出現的環車360度鳥瞰式視覺盲點輔助與自動停車(路邊停車或倒車入庫)功能。
Legend Hybrid在安全議題上除了6SRS氣囊、S-VSA動態車身穩定系統(等於歐洲車的ESP)與視覺盲點徹底消除之外，更納入多樣的主動迴避碰撞功能，讓Legend Hybrid成為新臺幣350萬元(預估售價)的同等價位中，先進配備最豐富的的豪華大型轎車，
除此之外Legend Hybrid將成為臺灣銷售Honda車型中，第一部標配主動式煞車、主動式行人撞擊迴避(自動修正方向盤舵角並回彈油門踏板)、車道偏移自動修正、自動遠光燈切換，以及可維持跟車距離的主動式定速系統，在安全議題上成為新臺幣350萬元(預估售價)的同等價位中、先進配備最豐富的的豪華大型轎車，U-CAR會持續為您追蹤Legend Hybrid在臺上市的相關資訊。
