[兵燹錄] 中國蒙元兵制

　　1206年，成吉思汗統一蒙古草原各部，把衛隊擴充至萬人，編成名為「怯薛」的禁衛軍，平時輪番值宿，戰時充「大中軍」，隨大汗出征；並將各部落按千戶、百戶統編，成年男子均有出軍之義務，上馬備戰鬥，下馬屯聚牧養，實行兵牧合一的制度，使軍事組織與社會組織融為一體。1260年，元世祖忽必烈即位，政治重心南移，軍事制度也深受中原前代王朝的影響，加強中央集權，組建侍衛親軍，但仍保留了蒙古部族軍隊的許多成分。
　　皇帝統馭軍事大權。下設樞密院，專掌軍政，為最高統軍機構，其要職多由蒙古、色目貴族擔任，征討、戍守、簡閱、差遣、舉功等均由其秉承皇帝旨意統一管理。元初和元末征戰較多，往往分設行樞密院，就地節制軍事。行樞密院常冠以地域的名稱，多為臨時設置。中書省設兵部，管理屯田牧養等事，有時並管領驛站。各地軍政則由行省丞相負責，通常也由蒙古、色目人擔任。
　　軍隊主要由四部分構成：蒙古軍，由蒙古人包括部分色目人組成的部隊；探馬赤軍，初指從蒙古諸部抽取精銳組成的前鋒、重役或遠戍部隊，後來也有色目人、漢人等加入；漢軍，即由原金朝地區的漢人和部分女真人、契丹人組成的部隊，還包括早期改編的南宋降軍；新附軍，即滅南宋前後改編的原宋軍。此外，侍衛親軍中還有不少按族屬組編的色目人部隊。軍隊按十進制編製，分為萬戶府(統兵3000~7000人)、千戶所(統兵300~700人)、百戶所、牌子(10戶)等4級，分由萬戶、千戶、百戶、牌子頭統領。非蒙古軍的萬戶府、千戶所又置「達魯花赤」，是為監軍官，專由蒙古或色目貴族擔任。萬戶府上設都萬戶府、大都督府等，侍衛親軍在千戶所上設指揮使司。
　　蒙古軍(包括色目人部隊)主要是騎兵。漢軍、新附軍大多為步軍，也配有部分騎兵。水軍編有水軍萬戶府、水軍千戶所等。炮軍由炮手和制炮工匠組成，編有炮手萬戶府、炮手千戶所，設有炮手總管等。一部分侍衛親軍中，還專置弩軍千戶所，管領禁衛軍中的弓箭手。
　　軍隊依承擔任務的不同，區分為宿衛和鎮戍兩大系統。宿衛又分為皇帝直轄的「怯薛」軍和由樞密院統領的侍衛親軍，平時主要護衛宮廷，守衛京畿，戰時也出京征伐；鎮戍諸軍，屯戍於全國衝要地區。北方是蒙古軍、探馬赤軍的重點戍防地區；淮河以南主要由漢軍、新附軍屯戍，並配置部分蒙古軍和探馬赤軍。邊境地區由分封或出鎮其地的蒙古宗王所部和土著部族軍配合鎮守。各級軍官一般實行世襲制，但朝廷能調動和另行任命。
　　被劃為出軍當役的人戶稱軍戶，父子相繼，世代相襲，不准脫籍。蒙古軍、探馬赤軍和漢軍軍戶，占田地4頃以內的可免交地稅，一般可免除科差雜役。對上述3種軍戶，分別設立專門的管領機構，稱為「奧魯」(見圖)，負責監督軍戶出丁當役，保證戰時有充足的兵源，並要向軍戶徵發其當役親屬所需的錢物。蒙古軍、探馬赤軍的家屬多隨軍遷徙，與屯駐地點相隔不遠，其「奧魯」隸屬於當役軍人所在的萬戶府、千戶所之下。漢軍出征，家在鄉里，其「奧魯」由所在州縣管民官兼領。新附軍多未設置「奧魯」，軍戶由所在地區管民官與本軍協同治理。
　　元朝極其重視對馬匹的管理。中央設太僕寺專掌馬政，在水草豐盛地區設養馬千戶所監牧。民戶養馬30~100匹，須抽取1匹入官。此外還經常強徵民馬。

　　中國宋朝(960~1279)重建統一的封建政權，南方經濟發展較快，北和西北地區民族矛盾轉趨激烈。1127年後，金兵繼續南下，宋政權偏安江左。北宋和南宋的軍事制度有許多不同之處，但總的是吸取晚唐、五代軍閥割據的教訓，皇帝加強集權，削弱大將兵權，以文臣御武事；集中大量財力、物力，供養大批招募來的軍隊，募兵制始終居於極其重要的地位。
　　北宋時期皇帝直接掌握軍隊的建置、調動和指揮大權。其下兵權三分：「樞密掌兵籍、虎符，三衙管諸軍，率臣主兵柄，各有分守」。樞密院為最高軍事行政機關，直接秉承皇帝旨意，調發全國軍隊，「掌軍國機務、兵防、邊備、戎馬之政令」，以及「侍衛諸班值，內外禁兵招募、閱試、遷補、屯戍、賞罰之事」，設有樞密使、副使等。三衙即殿前司、侍衛馬軍司和侍衛步軍司，分統全國禁兵和廂兵，各設都指揮使、副都指揮使、都虞候等，地位低於樞密院長官。樞密院與三衙分握發兵權和管兵權，互相牽制。率(帥)臣在平時統領同駐一地的各司軍隊，即同駐一地的軍隊平時要受三衙和率(帥)臣雙重統轄。戰時，軍隊受樞密院調發，由皇帝臨時派遣統帥(率臣)，給以都部署、招討使等頭銜，率兵出征，事已則罷。這樣就使兵將分離，將不專兵。此外，還設有兵部，只掌管儀仗、武舉和選募軍兵等事。
　　北宋主要有禁兵、廂兵和鄉兵，在邊境地區還有蕃兵等。
　　禁兵是軍隊的主力，兵額多時在百萬以上，主要任務是「守京師，備征戍」。禁兵實行「居中馭外」的「更戍制」，除駐京師外，還分別到邊地或衝要地方戍守，一二年輪換一次，既使士兵往來道路，以習勞苦，又使兵不識將，將無專兵，以防止武裝割據或擁兵叛上。一般以50人為隊，2隊為都，5都為營，5營為軍，10軍為廂。營又通稱為「指揮」，是作戰的基本單位。步兵1指揮為500人，騎兵少於此數。各級主官名目繁多，大體是：廂、軍分別設都指揮使，軍還設都虞候，營設指揮使，其下尚有都頭等。禁兵的給養按規定較優厚，月俸分等發給，年節有賞，大典有賜，行軍另有行裝錢等。但有的妻室隨營，又加軍吏剋扣嚴重，禁兵生活都很困苦，特別是社會地位低下，深受將校欺凌和虐待，以致常常發生兵變。
　　廂兵名義上也是一種常備兵，實際上是一支專任勞役的隊伍。它分屬各州和某些中央機構，「內總於侍衛司」。其組織編制大體如禁兵，給養比禁兵低，主要擔負築城、修路、運輸等雜役，多不訓練和校閱。
　　鄉兵亦稱民兵，有的稱強壯、弓箭手、土兵、果毅等，是不脫離生產、農隙集結訓練的民眾武裝，以按戶選、抽的壯丁或募集的土人組成。其組織編制，各地極不統一，有的設指揮、都等，有的設甲、隊等。鄉兵服習水土，有的戰鬥力較強。朝廷遇有邊事緊急，也徵發鄉兵出戰，並發口糧和醬菜錢。鄉兵有的還可轉為禁兵。
　　蕃兵是由北、西北邊境少數民族組成的武裝。在西南邊境還有砦兵、峒丁等。任務主要是邊境戍守。組織編制因部落而異，常見的有部族、姓、小姓等。朝廷對其首領區分不同等級給予錢糧、衣服和土地，對士兵也偶有賞賜。蕃兵、砦兵等熟習邊情，勇悍善戰。
　　北宋神宗時，王安石等人曾推行新法，在軍事制度方面主要有保甲法、保馬法和將兵法。保甲法規定10家(後改為5家)為1保，5保為1大保，10大保為1都保，「籍鄉村之民，二丁取一」，農隙教戰。保馬法，即與保甲法相配合的牧養軍馬之法。「凡五路義保願養馬者」，由官府給予馬匹，或按市價發錢自買，每戶養1~2匹，免一定賦役，馬匹如有死病等情須補償。將兵法，即改變原來的「更戍制」，在全國重要軍事地區置將統兵，平時就地訓練，戰時接受調遣，「使兵知其將，將練其士」。新法初行，頗見成效，但推行不久，隨著王安石變法的失敗而被廢止。
　　南宋時期軍事制度較之北宋有很大變化。宋高宗開元帥府節制諸軍。樞密院的軍事領導體制雖然基本保留，但朝廷控制軍隊的能力已削弱，樞密院的軍權也隨之縮小。禁兵已不居主要地位，廂兵所在多有，蕃兵已不存在，而鄉兵建置更為繁雜，制度紛歧。軍隊的主力為屯駐大兵和三衙諸軍。屯駐大兵即抗金各將領所率領、屯駐在前線的軍隊。其稱謂幾經變易。後來，朝廷為加強對各屯駐大兵的控制，將其改為御營軍或行營護軍。紹興十一年(1141)，又剝奪韓世忠、張俊、岳飛等大將的兵權，把他們的部隊改為御前諸軍，「遇出師取旨，兵皆隸樞密院」。屯駐大兵多是親族鄉里和軍將的舊時部曲，戰鬥力較強。其中，岳飛所率岳家軍最為著名，有「撼山易，撼岳家軍難」之說。此外，三衙分別領率3支大軍，初、中期在沿江和川陝邊界還陸續組建10支御前諸軍。這13支軍隊有軍、將、隊等編製，統兵官有統制、統領、正將、副將、準備將等，兵士一般區分為效用和軍兵兩級，每級又分若乾等。每支軍隊中有一定比例的「不入隊人」，充輜重、火頭(炊事)等非戰鬥任務。寧宗時，這些制度又遭破壞，往往以文臣控制軍隊。
　　兩宋的募兵制宋朝的禁兵、廂兵、屯駐大兵等都實行募兵制。北宋檢選禁兵時，初有「兵樣」，按身長、體魄劃分若乾等，分送諸道，令如樣選募。以後用木梃代「兵樣」，差以尺寸高下。對應召者，根據身長、體魄以及技巧等確定等級，再按等級編入不同部隊。凡「亢健者」揀入禁兵，「短弱者」即入廂兵。應募以後，家屬可以隨營，本人須黵面涅臂為號，中途不得退役，實則終身為兵。兵員空缺則有時從子弟中補選。如果逃亡或犯罪，懲罰極重，甚至株連親屬和鄉里。每遇凶年饑歲，就大量招募破產農民，又往往收編「盜賊」為兵，即所謂「除盜恤饑」。在兵源缺乏時，也捉民為兵。罪犯也成為兵士的來源之一。
　　兩宋軍隊的兵種及軍事法規兩宋時的兵種大致相同。主要是步軍，其次是馬軍。弓弩是重要武器，考核兵士較重視其挽弓能力。另外還有水軍。南宋水軍規模比北宋為大，已常用車輪戰船作戰。宋朝重視製造武器，興辦若干廠作，能大量生產弓弩，也能成批生產火藥兵器。還設置專門管理武器的機構。
　　宋朝重視制定軍事法規，曾頒布《賞罰格條》。北宋仁宗、神宗時設立武學(軍事學校)，實行「武舉」、「御試」等制度，培養、選任軍將。
　　遼朝和金朝是中國北方契丹族和女真族上層相繼建立的兩個王朝。由於他們都保留著原始部族的痕跡，並處於由奴隸制向封建制迅速轉化的歷史階段，軍事制度初期多與本民族社會制度合為一體，進入長城以南地區後，既保有本民族特色，又逐步接受漢族影響，具有民族融合的特點。
　　遼朝皇帝親掌最高兵權。下設北、南樞密院。北樞密院為最高軍事行政機構，一般由契丹人主管；南樞密院亦稱漢人樞密院，掌漢人兵馬之政，因而出現一個朝廷兩種軍事體制並存的局面。
　　遼軍大體分為宮帳軍、部族軍、京州軍和屬國軍。宮帳軍，徵集直屬皇帝的著帳戶壯丁組成，是契丹族親軍，供宿衛和征戰。部族軍，主要由契丹以外的部族壯丁組成，供守衛四邊。以上兩種部隊是遼軍的主力。京州軍，亦稱五州鄉軍，徵集五京道各州縣的漢族、渤海族等的壯丁組成。屬國軍，由臣屬國壯丁組成。後兩種部隊為輔助兵力。遼初，貴族男子人人服兵役，年齡在15~50歲之間的列籍正軍，兵器、戰馬自備。「正軍一名，馬三匹，打草谷、守營鋪家丁各一人」，「人馬不給糧草，日遣打草谷騎四出抄掠以供之」。後來，「沿邊各置屯田戍兵，易田積穀以給軍餉。」遼軍以騎兵為主，主要武器是弓箭和刀槍。後期從宋朝傳入拋石機式的火炮，編有炮手軍。
　　金朝軍事大權亦由皇帝直接掌握。其下設都統，後改為元帥府、樞密院等，協助皇帝統轄全軍。戰時，指定親王領兵出征，稱都元帥、左右副元帥等，權任極重，但是臨時設置，並非固定職務。邊防軍事機構有招討司、統軍司等。金軍的編制，初時與社會組織相結合，主要編為「猛安」、「謀克」，一般以百戶左右為一「謀克」，千戶左右為一「猛安」。「猛安」上統於萬戶府，「謀克」之下還有五十、十、伍等組織。兵員的徵調，1名正軍，配1名副軍，戰時副軍可以遞補正軍。兵為世襲，可以子弟替代，但不能以奴充任。
　　金軍大體可分為本族軍、其他族軍、州郡兵和屬國軍。前二者為主力，後二者為輔翼。最初，奴隸主、封建主都應從軍。進入長城之南地域後，主要實行徵兵制，簽發漢族和其他少數民族為兵，謂之「簽軍」。後期也行「募兵制」。金統治中原後，還仿漢制，實行發軍俸、補助等措施。對年老退役的軍官，曾設「給賞」之例。對投降的宋軍，常保留原建制，仍用漢人降將統領。金軍亦以騎兵為主，步兵次之。騎兵一兵多馬，慣於披掛重甲。各部族兵增多後，步兵數量大增。水軍規模也較大，但戰鬥力較弱。另編有炮軍萬戶。除冷兵器外，還使用火炮、鐵火炮、飛火槍等火器作戰。

　　隋朝和唐朝是中國統一的封建專制主義中央集權國家重新建立、各民族進一步融合、經濟發展、國力強盛的時期，也是府兵制進一步完備並走向敗壞，軍事制度發生重大變化的時期。
　　隋朝沿襲和發展了西魏、北周府兵制。在皇帝直接統轄下，設立12衛府。每衛府統1軍，置大將軍1人，將軍2人；下轄驃騎府、車騎府，分置驃騎將軍、車騎將軍；再下設大都督、帥都督、都督。煬帝時，改驃騎府為鷹揚府，置鷹揚郎將，並取消將軍、都督等名號。軍府按「中外相維、重首輕足」的方略，分置在京城及衝要地區。12衛除臨時受命征伐外，平時主要擔任京城宿衛和其他軍事要地或重要設施的駐守。府兵與禁兵及其他軍隊相互為用，相互鉗制，以便皇帝控制軍隊和維護全國統一。
　　為了加強中央集權，文帝對府兵作了重要改革。在代周前後曾下令將府兵將領賜胡姓的恢復本姓，軍人也不再隨從將領的姓氏；重新整理鄉兵，將私家部曲收編為國家軍隊。開皇十年(590)，又頒布詔書，規定「凡是軍人，可悉屬州縣，墾田籍帳，一同編戶。軍府統領，宜依舊式。」軍戶編入民戶，改屬州縣管轄，不再存在。但軍人仍有軍籍--「軍名」，無論在軍、在役或在家，凡軍役範圍內的事宜，均屬軍府管理。軍人依均田令受田，免納租庸調，平日生產，每年有一定時間輪番宿衛，戰時出征，資裝自備。在鄉為農，在軍為兵，實行兵農合一、寓兵於農的制度，這是隋朝及唐初府兵制的特點。
　　隋朝常備兵約60~70萬人，戰時徵募達130萬上下。煬帝時，大肆擴軍，「增置軍府，掃地為兵」，還「募民為驍果」，而「驍果之家，蠲免賦役」。因此，「租賦之入益減」，府兵制也遭到削弱。
　　唐朝初期恢復府兵制，較隋朝更為完備。府兵為基本的常備軍，平時隸屬於皇帝的12衛和皇太子的東宮6率。每衛設大將軍1人、將軍2人，每率設率1人、副率2人。平時負責管理府兵輪番宿衛諸事，戰時經皇帝任命，率領從各府調集的府兵出征。即「若四方有事，則命將以出，事解輒罷，兵散於府，將歸於朝。」重要軍機大事由政事堂舉行的宰相會議輔佐皇帝商決。尚書省的兵部，主要負責武官的考核、任免，軍隊的編制、簡點和輪番，甲仗的管理等。
　　太宗時整頓府兵制度，12衛各領40~60府。鷹揚府恢復驃騎府、車騎府的舊名，不久又改為折衝府，「因地立稱」，分別冠以所在地名。府分上、中、下﹕上府為1200人，中府為1000人，下府為800人。全國最多時共設634府，府兵約60萬人，主要分佈於政治中心地區的關內、河東、河南及鄰近諸道，旨在「居重馭輕」，「舉關中之眾以臨四方」。
　　折衝府為府兵的基本組織單位。每府置折衝都尉1人，左右果毅都尉各1人，長史、兵曹、別將各1人，下轄4~6團。每團200人，設校尉，轄2旅。每旅設旅帥，轄2隊。每隊設隊正，分為5火。每火10人，有火長。每隊、每火的裝備，如馬、馬具和鍤、斧、鉗、鋸等，均有定數。府兵自用的武器、裝具和征途所需糧食皆自備。馬匹不足，由官府供給。平時訓練在冬季進行，由折衝都尉率領本府兵馬習戰。
　　府兵的調遣、指揮權屬於朝廷。凡發兵10人以上，除緊急情況外，都要有尚書省、門下省頒發的皇帝「敕書」和銅魚符，州刺史與折衝都尉勘契乃發。府兵每年需輪流到京師宿衛，稱上番。由兵部依各府離京師遠近，確定上番的次數，每次1月，平均每年在役可達3月左右。部分府兵被派遣到衝要地區戍守，一般為1年一次。
　　府兵的來源，主要是從自耕農和地主中挑選，後來則漸以貧苦農民充役。按照規定，「三年一簡」，即3年徵一次兵。凡20歲以上的健壯丁男，都是簡點對象。簡點標準，以資財、材力、丁口三者為據，「財均者取強，力均者取富，財力又均先取多丁」。一般21歲入役，61歲出軍，實為終身服役。後來，征戰益多，勳賞不兌現，社會地位下降，地主也漸漸厭惡當兵，特別是「番役更代多不以時」，土地兼併嚴重，均田制逐步廢壞，軍資無所依靠，府兵乃紛紛「亡匿」、「耗散」。玄宗時，下令將服役期減少至15年，自25歲起服役，40歲乃止；又將「三年一簡」改為「六年一簡」，但都未實現，以致折衝府無兵上番。天寶八年(749)，被迫停止上番，折衝府從此名存實亡。
　　由於府兵制日趨敗壞，唐初即存在的募兵制便逐漸興盛。從開元十年(722)起，大規模召募壯士充宿衛。開元十二年，更名為騎。次年，騎達12萬人，分隸於12衛，每衛1萬人，又分為6番，輪流上番服役。平時近營為堋，教閱弓弩，免除賦役，資糧由官府供給。騎多是被強迫入募和已逃亡再來應募的折衝府衛士，實際上是攤派兵役，其重要變化是由盡義務變為受僱傭。騎自始就很衰弱，其召募亦無定制，前後只維持20餘年。
　　唐初，駐防京城和宮廷的部隊統稱禁兵或「天子禁軍」。從12衛府輪番調來宿衛京城的府兵，稱南衙禁兵。單獨組建、駐防宮城北門的禁兵，稱北衙禁兵。他們最初是從跟隨李淵起事的軍人中簡選3萬人組成，稱為「元從禁軍」，系父子相代，專事宮城宿衛。以後，太宗又從中選善騎者百人，供戍衛、田獵之用，號「百騎」。另置北衙7營，選驍壯者，於玄武門左右屯營，號「飛騎」。高宗時，置左、右羽林軍。武則天時，改「百騎」為「千騎」；中宗時，改「千騎」為「萬騎」，分左、右營；玄宗時，增左、右龍武軍；肅宗後，也多有更易。禁兵一般是召募來的，歷來驕惰怯弱，後受宦官控制，更加腐敗。但是，唐朝後期主要靠禁兵維持殘局。
　　唐初，駐防邊境的軍事機構稱鎮、戍。鎮與戍均有上、中、下之分。上鎮500人、中鎮300人、下鎮300人以下，每鎮設鎮將、鎮副各1人。上戍50人、中戍30人、下戍30人以下，每戍設戍主、戍副各1人。此外，在少數地方，大者設軍，小者設守捉，各設使和副使統領，有的由州刺史兼任使職。地方兵中多為各地輪番到邊境戍守的戍卒，稱「防人」，3年一代，自備資糧；另有少數召募來的兵，稱「防丁」或「丁防」。玄宗時，在戍卒中召募能更住3年者，官給賜物；後又召募長期從軍的健兒，稱「長征健兒」，資糧等均由官給，稱為「官健」，是由國家供養的職業軍人。後期，地方藩鎮的軍人主要是這類「官健」。從武則天時期起，北邊部分州還建立一些民眾武裝，稱團結兵，其他地區也有土鎮、土團、團練等。團結兵一般是「選丁戶殷贍，身材強壯者充之」。官府給予身糧、醬菜，免其徵賦。主要任務是配合軍隊防衛邊疆。他們由州刺史或節度使統轄。
　　唐朝還制定了比較完備的軍事法律，如《衛禁律》、《擅興律》、《捕亡律》、《宮衛令》、《軍防令》、《兵部式》、《兵部格》，對軍人的職守、賞罰等有較詳細的規定，凡違犯了「令」、「式」中的有關規定，就要依「律」、「格」給予懲處。
　　唐末，各節度使控制地方政權，憑藉其擁有的土地、人丁、財賦，豢養大批軍隊，與朝廷抗衡，改變了「內重外輕」的態勢。安史之亂以後，割據日甚，以致「方鎮相望於內地，大者連州十餘，小者猶兼三四」，「自國門以外，皆分裂於方鎮矣」。

　　中國南北朝時期(420~589)，國家分裂，政權常依軍權的大小和兵勢的強弱而頻繁更替。南朝軍隊體制基本沿襲晉制，世兵制衰落，主要實行募兵制。北朝，拓跋氏初期乃實行兵民合一的部族兵制，入中原後逐步封建化，後期創立了府兵制。
　　南朝宋、齊、梁、陳的軍隊，多有中軍(亦稱台軍)和外軍的區分。中軍直屬中央，平時駐守京城，有事出征。宿衛京城的編為領、護、左衛、右衛、驍騎、游擊等六軍。宋武帝劉裕曾恢復屯騎、步兵、越騎、長水、射聲等五校；加強殿中和東宮宿衛兵力，以圖扭轉東晉以來內弱外強的局面。但是，不久由於宗室自相殘殺而未果，以後各個政權都未能改變這種局面。外軍分屬各地都督。都督多兼刺史，常擁兵自重，與中央相抗衡。
　　軍隊以步兵和水軍為主，騎兵較少。初期，兵員來自世兵。後來，由於戰爭的消耗，士兵的逃亡和被私家分割，部分兵戶變為民戶，兵源趨於枯竭，於是募兵制逐漸成為主要的集兵方式。私家也通過募兵組織部曲。招募的對象是大量的失地流亡農民，將領待兵亦較寬惠，因而士兵的地位和戰鬥力都高於世兵。
　　北朝北魏軍隊，初期以鮮卑族為主體，也吸收被征服民族的成員當兵，分由各部落酋長率領，幾乎是單一的騎兵。在其統治範圍擴展到漢族集中居住的地區以後，漢民當兵人數增加，攻城戰增多，軍隊由單一的騎兵變為步、騎兵結合。後期，步兵比重超過騎兵，成為主要兵種。
　　北魏統治擴大到中原以後，軍隊分為中兵、鎮戍兵和州郡兵。中兵亦稱台軍，主要擔任宮廷及京城的宿衛，也是對外作戰的主力。有羽林、虎賁、宗子、庶子、望士等名號。以領軍將軍為最高長官，下有幢將、羽林中郎將等。鎮戍兵是為保衛邊防而設置的，初時僅設置在北部邊境，後來擴展到南部邊境。鎮相當於州，設鎮都大將、都副將、大將、將等軍官；戍相當於郡，設戍主領兵，一般由郡守兼任。各鎮、戍大小不一，兵額不等，多達數萬，少則千人。在鎮、戍之間，有的還設防一級組織。州郡兵，置都尉統領，是諸州所轄的、維持地方治安的部隊，有時也奉皇帝調遣出征或充作鎮戍兵。
　　北魏後期出現兵戶，它包括充當中兵羽林、虎賁的鮮卑族人；鎮戍邊防的鮮卑族人；中原強宗子弟和遷配為兵的罪人及其家屬；叛逃被追回後遷至內地的北方少數民族人；一部分被征服的南齊地民戶。兵戶丁男終身為兵，世代相襲，社會地位低於民戶，生活艱難，「役同廝養」。同時，漢族民戶也要定期輪番服役，最初主要充當諸戍的戍卒和諸防的防人，後來也常併入中兵。
　　北魏軍隊中，部族兵的給養由各部自行掠取。中期以後，中兵、鎮戍兵靠朝廷向州郡徵收軍糧，統一供給，同時實行屯田積穀。
　　東魏和北齊的軍隊主要是原6鎮和洛陽的鮮卑兵。北齊初加以精選，稱「百保鮮卑」，又選漢族勇士，以備邊要。河清三年(564)均田令規定﹕男子18歲受田，20歲充兵。
　　西魏、北周在繼承鮮卑族傳統和接受漢族影響的基礎上，創立府兵制。宇文泰在西魏當政時，於大統十六年(550)，確立府兵的組織系統，選拔體力強壯者充當府兵，是府兵制之始。府兵制初創時，中央設8個柱國大將軍。其中宗室廣陵王元欣僅有虛名；宇文泰為都督中外諸軍事，是最高統帥；其他6個柱國實際分領府兵。每個柱國督2大將軍。每個大將軍督2開府將軍，共24開府，為24軍。領官有儀同、大都督、帥都督、都督等。編製有團、旅、隊。總兵力約5萬人。宇文護時，增柱國、大將軍之數而削其權，以24開府將軍領兵。
　　北周武帝時，又削開府之權，改諸軍軍士為侍官，使府兵成為中央宿衛軍，歸皇帝直接掌握。作戰時則臨時命將配兵，以便皇帝控制和指揮。
　　早期府兵自相督率，不編戶貫。統兵官中的漢族將領及其他少數民族將領，用鮮卑賜姓，軍人亦從主帥之姓，帶有部族兵的色彩。府兵除自帶弓刀以外，其他武器裝備均由官府供給。平時輪番服役，半月宿衛，半月訓練；戰時則出征打仗。府兵本人免除賦役，社會地位較世兵為高。
　　西魏府兵以鮮卑人為骨幹，又廣招關隴地區漢族豪右作為補充。北周武帝時，為擴大兵源，對九等戶中第六等以上的民戶實行徵兵制，規定三徵一丁。以後，由於戰爭頻繁，徵兵對像又擴大到包括貧下戶在內的一般享受均田的農民。
　　府兵是西魏、北周軍隊的主力，但不是唯一的軍隊。當時，中軍除府兵擔任京城宿衛外，還有專任宮廷侍衛的禁軍，由千牛備身、左右武衛、領軍將軍等統領。地方的鎮戍兵、州郡兵仍然存在，它們都不屬於府兵系統。此外，南北朝時期，世家豪族勢力強大，大都擁有人數眾多的家兵、部曲。