在國內經常佔據進口車單月銷售量冠軍的小型運動休旅車RAV4，第四代大改款車型終於在洛杉磯車展上登場。
第四代RAV4在外觀上有著更為強悍的風格，且更加追求在空氣動力上的表現。車頭導入了從新Auris所開始採用的新一代TOYOTA全球化家族設計。RAV4一貫的橫向開啟式尾門也改為上掀式。
車身尺碼部分，為車長：4570×車寬：1845×車高：1660mm，軸距：2660mm，比起上代車款長了205mm、寬了30mm也低了1685mm，軸距亦加長了100mm。以往北美車型提供三排座椅設定的選擇，不過這一代則只提供二排座椅。由於車長與軸距都有所加長，所以在行李收納空間上具有同級中數一數二的水準。
豐富的安全配備也是新RAV4一大特色，全車系標配領先同級的八具氣囊，並提供TRC車輛循跡控制、EBD煞車力道分配、VSC動態穩定控制、BSM視覺盲點偵測與RCTA後方來車警示系統等先進安全技術。其中RCTA系統可在駕駛者倒車時偵測後方左右側，若有來車接近會發出警示音且車外後視鏡也會閃爍燈號來提醒駕駛者注意。
動力上北美車型僅提供2.5升排氣量直列四缸引擎一種設定，上代提供的V6引擎則被取消。這具2.5升直四引擎可輸出176hp/6000rpm最大馬力與23.8kgm/4100rpm最大扭力，比原本的2.4L引擎微增6匹馬力與1公斤米扭力。變速箱則從上代的四速自排進化為ECT-i六速手自排系統，且提供了運動(Sport)、節能(ECO)與一般(Normal)三種模式。驅動方式則提供前驅與四驅二種設定，其中前驅車型之美國環保局油耗測試數據為市區10.2km/l、高速道路13.2km/h。
四驅車型採用了Dynamic Torqu Control全輪驅動系統，提供自動、鎖定與運動化三種模式，根據路面的狀況與模式的選擇，提供適當的前後輪驅動力分配。
